Назначение ПИД-регуляторов
Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор – это устройство, предназначенное для поддержания значения определенного параметра (температуры, давления и др.) на установленном уровне. Он используется в автоматизированных системах управления для регулирования технологических процессов.
Принцип работы ПИД-регуляторов
- - Пропорциональная составляющая заключается в том, что прибор получает и обрабатывает данные от датчиков, после чего передает управляющий сигнал на регулирующее устройство. На этом этапе вычисляется разность между входным и заданным значением параметра, умноженная на подобранный коэффициент, – в результате получаем нужное выходное значение.
- - Интегральная составляющая подразумевает вычисление интеграла отклонения величины по времени. Это необходимо для урегулирования скачков мощности и устранения статистической ошибки путем расчета погрешности.
- - Дифференциальный компонент пропорционален скорости изменения отклонения величины и необходим для предотвращения ошибок под влиянием внешних воздействий и задержек.
Настройка ПИД-регулятора
- - Теоретический метод настройки обеспечивает точность, но требует большого количества расчетов и знания соответствующей теории. Также необходимо учитывать все характеристики объекта и возможные внешние воздействия.
- - Экспериментальный способ чаще применяется на практике и подразумевает ручную настройку, основанную на наблюдении за системой.
Купить ПИД-регулятор в компании СОЮЗ-ПРИБОР
В каталоге продукции на нашем сайте вы можете ознакомиться с полным ассортиментом контрольно-измерительного оборудования. Для приобретения необходимого прибора оставьте заявку на сайте. Чтобы получить подробную техническую консультацию, звоните по телефону горячей линии 8-800-250-72-35. Мы ответим на любые ваши вопросы и поможем выбрать подходящую модель.